①摆线针轮减速机工作原理

1、摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

2、摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

3、在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

②力士乐减速机拆卸步骤

1、安装前应该仔细检查油缸表面，是否有磕碰划伤、轻微的拉伤。轻微的损伤可用细油石将损伤处背平，然后使用静向砂纸抛光。

2、活塞的检查同油缸，棱角用细油石打磨，以免在安装时拉伤油缸表面造成漏油。检查箭表面，确保无磕碰划伤，并使用静向砂纸抛光。

3、法兰盘边缘去除毛刺即可。

4、外片,内片,检查摩擦片是否有变形，摩擦片表面是否已严重磨损，摩擦片是否有退火情况（可从颜色上区分）。摩擦片齿是否有裂纹或掉齿现象,检查X形密封圈是否有挤切、严重磨损、老化。无挤切、断裂、严重扭曲，可继续使用。

5、大弹簧，小弹簧，弹簧应长短一致，无变形及裂痕。孔挡圈无变形，并有一定的弹性。

6、安装聚乙烯四氟挡圈；将四氟挡圈装在密封槽内。每次安装一个，共两个。

7、将X形密封圈安装在两个四氟圈之间，并用手轻轻按实。已安装好的四氟圈、X形圈。活塞密封的安装同油缸。安装摩擦片；根据制动力矩不同，摩擦片会有不同的组合，请按图纸要求安装。摩擦片应交替安装，第一片和最后一片应为外片。

③减速机加机油还是齿轮油

1、减速机加齿轮油。

2、减速机一般选用220#齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，选用一些润滑油添加剂，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。

3、位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，容易造成减速机发热和漏油。

④减速机速比计算公式

1、减速机速比=输入转速÷输出转速。连接的输入转速和输出转速的比值。

2、电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

4、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

⑤重齿水泥磨减速机工作原理

1、重齿水泥磨减速机的工作原理其实就是齿轮减速机的原理，它广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。

2、齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。